La colaboración de CITCEA con la empresa Serra Soldadura en el diseño
innovador de una pinza de soldadura ha diseñado un doble accionamiento para una
pinza de soldadura por resistencia mejorando la calidad de las soldaduras de
esta empresa. La patente y otros proyectos innovadores han contribuido a
incrementar la capacidad de competir internacionalmente de Serra Soldadura.
Estas pinzas, que funcionan con control
robotizado, destacan por un diseño innovador que substituye los accionamientos
neumáticos por uno eléctrico formado por dos motores sin escobillas. Uno de
estos motores controla el movimiento de los electrodos del sistema y otra
compensa el peso de la pinza, mientras que un equipo de control hace todas las
operaciones con un único microprocesador.
El objetivo del proyecto consistía en
substituir los accionamientos neumáticos que servían para cerrar los brazos de
las pinzas por uno eléctrico. Esto ha dado más flexibilidad al sistema y ha
permitido poder abrir y cerrar la pinza con la velocidad y los esfuerzos que
interesan.
De esta manera, se consigue mejorar la
calidad de la soldadura y se evita la deformación de la chapa en el momento de
cerrar la pinza para soldar, que es el problema principal que presenta el
accionamiento neumático. La velocidad y la fuerza son equivalentes a las de los
actuadores neumáticos, pero gracias a su alta versatilidad y precisión en los
movimientos se disminuye el tiempo de ciclo de la soldadura.
El resultado del trabajo ha sido la
creación de un quipo muy integrado que dispone de un accionamiento principal y
de un compensador. Este último elemento, del cual se ha obtenido una patente,
compensa el peso de la pinza y facilita mucho el movimiento a través del brazo
robótico con el que funciona. La nueva pinza permite hacer soldaduras en
posiciones hasta ahora impensables.
Otra ventaja es que hace posible aumentar
mucho el número de soldaduras por minuto respecto al que se hacía con las
pinzas de soldadura tradicionales, un factor que ha repercutido en una
disminución del coste del funcionamiento del sistema.
Enlace
No hay comentarios:
Publicar un comentario